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庫卡亮相2024世界機(jī)器人大會(huì),育質(zhì)生產(chǎn)力智創(chuàng)新未來

2024-08-26 09:56:56

8月21日,2024世界機(jī)器人大會(huì)于在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心隆重開幕。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人提供商之一,庫卡攜多款先進(jìn)的機(jī)器人新產(chǎn)品及創(chuàng)新的解決方案亮相本屆世界機(jī)器人大會(huì)。以“育質(zhì)生產(chǎn)力 智創(chuàng)新未來”為主題,庫卡下一代工業(yè)機(jī)器人AI控制器,及各種庫卡全新機(jī)器人預(yù)發(fā)布新品閃亮登場,以新質(zhì)生產(chǎn)力提供行業(yè)新動(dòng)能。

 

KUKA

 

新品預(yù)發(fā)布,引領(lǐng)行業(yè)

為了加深大家對(duì)庫卡今年全新產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)和理解,開幕當(dāng)天在庫卡展臺(tái)舉行了2024庫卡新品推介會(huì),對(duì)今年即將發(fā)布的新產(chǎn)品進(jìn)行了預(yù)告介紹,吸引了大批現(xiàn)場觀眾和媒體的關(guān)注。

此外,庫卡還在現(xiàn)場展出了多款具有代表性的庫卡機(jī)器人展品和行業(yè)解決方案。這些新產(chǎn)品和解決方案不僅展示了庫卡在智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位,也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。

KUKA

庫卡全新AI機(jī)器人控制器+數(shù)字孿生展示工站

KR C5 micro-2控制器,相比于前一代產(chǎn)品體積減少了25%,重量減輕了約1.3kg。KR C5 micro-2控制器是庫卡全球下一代的工業(yè)機(jī)器人的AI控制器,是業(yè)內(nèi)可以控制四軸及六軸工業(yè)機(jī)器人體積最小的、重量最輕的控制器之一。

  • 該控制器拓展性高,可以擴(kuò)展為視覺AI處理單元,處理2D或3D的圖像數(shù)據(jù),內(nèi)置庫卡AI算法,提供給工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)智能。

  • 附加槽內(nèi)最多可擴(kuò)展2個(gè)附加軸,無需連接控制器外部附加軸模塊。

  • KR C5 micro-2控制器廣泛適用于3C、家用電器、汽車電子等行業(yè)智能制造升級(jí)。

數(shù)字孿生在優(yōu)化離線機(jī)器人編程方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用,為可視化和應(yīng)用的創(chuàng)新、安全性和準(zhǔn)確性提供了機(jī)會(huì)。

程序員可以在軟件里創(chuàng)建現(xiàn)實(shí)機(jī)器人碼垛的精準(zhǔn)仿真模型,使它們能夠直接在仿真環(huán)境中進(jìn)行必要的調(diào)整,然后再在實(shí)物機(jī)器人上實(shí)施。

最后,運(yùn)行實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行碼垛并在虛擬機(jī)器人上進(jìn)行監(jiān)控,確保了虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界之間的同步和無縫過渡。

數(shù)字孿生和真實(shí)機(jī)器人之間的精確調(diào)整和直接通信確保了在模擬中開發(fā)的每個(gè)概念都可以準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化到現(xiàn)實(shí)場景中,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互和一致性。

配置:KR 10 R900-2機(jī)器人,KR C5 micro-2控制器

 

KUKA

電芯搬運(yùn)工作站

工作站配備庫卡優(yōu)異的SCARA機(jī)器人,對(duì)汽車電芯進(jìn)行快速搬運(yùn),展現(xiàn)機(jī)器人高負(fù)載、高速度、高精度、高穩(wěn)定的搬運(yùn)能力。

  • 根據(jù)客戶不同產(chǎn)量、不同工藝要求匹配庫卡SCARA機(jī)器人,提高生產(chǎn)節(jié)拍,減少維修維護(hù)時(shí)間,節(jié)約客戶成本。

  • SCARA機(jī)器人最大負(fù)載能力達(dá)到60kg,外形設(shè)計(jì)緊湊,整體重量120kg,負(fù)載自重比1:2。

  • A3軸絲杠采用三角形支撐設(shè)計(jì),提高了機(jī)器人的剛性和穩(wěn)定性;

  • 采用IP54防護(hù)等級(jí),滿足復(fù)雜工況;

  • 產(chǎn)品符合歐盟CE認(rèn)證。

配置:KR 60 SCARA CS機(jī)器人,KR CS Box-2控制器

 

KUKA

智能焊接工作站

智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于庫卡SimPro平臺(tái)開發(fā)的智能焊接系統(tǒng);配合高柔焊接平臺(tái),通過3D智能相機(jī)算法定位,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教智能焊接。工作站支撐機(jī)器人正裝、倒裝,外部多軸聯(lián)動(dòng)。該型焊接機(jī)器人適用于小批量,多品種焊接工況。

配置:KR 6 R1440-2焊接機(jī)器人

 

KUKA

機(jī)器人力控裝配單元

對(duì)于產(chǎn)品裝配間隙很小的零件來說,完全靠機(jī)器人及工裝夾具自動(dòng)裝配難度高。機(jī)器人搭配ATI力控傳感器實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)精密的裝配場景。

  • 配套庫卡全新一代AGILUS桌面型小六軸機(jī)器人,額定負(fù)載能力7kg,以便最佳利用機(jī)器人的性能;

  • 機(jī)器人結(jié)合力控傳感器實(shí)現(xiàn)力控裝配、精密裝配;

  • RV減速機(jī)齒輪裝配,實(shí)現(xiàn)齒的嚙合裝配。

配置:KR 7 R700-3機(jī)器人,KR C5 micro控制器,ATI力控傳感器

 

KUKA

 石英舟插卸片工站

石英舟插卸片機(jī)適用于光伏太陽能硅片生產(chǎn)制程中石英舟工藝段全自動(dòng)裝卸片展示。

配套庫卡全新35kg負(fù)載KR CYBERTECH機(jī)器人,高剛性高精度,以便最佳利用機(jī)器人的性能,實(shí)現(xiàn)光伏插片應(yīng)用對(duì)機(jī)器人性能的高要求。

插卸片機(jī)主要完成石英舟與花籃之間互導(dǎo)動(dòng)作,展現(xiàn)六軸機(jī)械手強(qiáng)大的適應(yīng)性及快速搬運(yùn)能力。石英舟移栽機(jī)構(gòu)采用雙通道、雙工位且切換石英舟不用停機(jī)。

硅片升降機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,線性直線滑軌導(dǎo)向,精密絲杠,光導(dǎo)纖維傳感器精確控制保證吸片的穩(wěn)定性。

傳送機(jī)構(gòu)全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),保證傳輸速度于停止精度。

控制系統(tǒng)采用高速率PLC,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制,上片過程無需人工干預(yù),保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

配置:KR 35 R1840-2機(jī)器人,KR C5控制器

 

KUKA

KMP 3000P

作為庫卡在今年全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動(dòng)機(jī)器人,KMP 3000P具有如下的性能優(yōu)勢:

  • 采用SLAM與二維碼融合導(dǎo)航技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度定位;

  • 側(cè)抽式免吊升換輪和充電模塊,維護(hù)方式靈活;

  • 差速輪組單元可向任意方向移動(dòng),最小路徑寬度1.5米,主動(dòng)橫向避障;

  • 雙車無線串聯(lián)同步,負(fù)載提升至6噸;

  • 雙激光雷達(dá)360°覆蓋+360°安全觸邊+6個(gè)急停按鈕+3D避障相機(jī),為移動(dòng)機(jī)器人提供全向安全防護(hù);

  • 無線感應(yīng)充電,3000W大功率,2小時(shí)快速充滿。

適用場景:適合模具搬運(yùn)、白車身搬運(yùn)、底盤合裝等汽車制造場景,也適用于新能源、航空航天、工程機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域。

 

KUKA

KMP 1500i

產(chǎn)品特點(diǎn):

  • KMP 1500i移動(dòng)機(jī)器人整車高度僅為255mm,適合更低的貨架。

  • 該車支持激光SLAM、二維碼和地面紋理等多種導(dǎo)航方式,定位精度高。

  • 最大運(yùn)行速度1.8m/s,托盤可旋轉(zhuǎn),適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化,智能避障繞障。

  • 該車配備激光雷達(dá)、前后3D攝像頭、紅外傳感器、安全觸邊、緊急停車按鈕以及聲光報(bào)警,可檢測低矮和懸空的障礙物,實(shí)現(xiàn)全方位、立體安全保護(hù)。

適用場景:可廣泛應(yīng)用于汽車裝配、一般工業(yè)、電子、食品等行業(yè)托盤、貨架、料車搬運(yùn)場景,提高生產(chǎn)線的柔性、效率、安全性及智能化。

 

庫卡展臺(tái):A館115

本屆世界機(jī)器人大會(huì)庫卡攜今年新產(chǎn)品、新方案及新應(yīng)用,預(yù)先在展會(huì)預(yù)告全球首發(fā)新品,展現(xiàn)了庫卡不僅是工業(yè)生產(chǎn)的強(qiáng)大推動(dòng)者,更是工業(yè)制造變革的引領(lǐng)者。展會(huì)進(jìn)行中,現(xiàn)場精彩紛呈,不容錯(cuò)過,誠邀您蒞臨庫卡展臺(tái)A館115展臺(tái),與庫卡專家一同探討智能制造如何賦能企業(yè)質(zhì)造新未來。

 

庫卡誠邀您

參觀2024 WRC世界機(jī)器人大會(huì)

2024年8月21-25日

北人亦創(chuàng)國際會(huì)展中心(北京)

庫卡展臺(tái) A館115

育質(zhì)生產(chǎn)力,智創(chuàng)新未來


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