裝配機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性
四軸機器人 又稱SCARA機械臂
四軸機器人具有以下特點分布式控制系統(tǒng)免費開源代碼無控制箱的機器人，結(jié)構(gòu)簡單低成本、高可靠目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。 功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。 SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
六軸關(guān)節(jié)機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的**個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。
所以兩種類型的機器人還是各有不同，各有各的優(yōu)點。
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