在工業自動化浪潮下，各制造商開始檢討自家生產設備的自動化程度，以及升級既有設備或購入新設備的可能性。機器人租賃營運模式提供企業取得機器人使用權的另一途徑，目前全球相關業者已衍生出數種營運模式。
工業機器人單價不低，整體系統導入成本高，中小型企業無力負擔，因此租賃模式以“分期付款”方式，解決資金問題。此外，高額的零件替換成本及維護費用，也使資金較弱的企業有所顧慮，高額的前期設備投資及回收周期，都會讓企業卻步，因此機器人租賃模式應運而生。
別于傳統買斷產品形式，因應企業用戶資金調度、售后服務、技術支援等需求，市場出現多種租賃模式，以供更多企業主選擇，降低導入機器人設備進入門檻，主要包括直接租賃、融資租賃、售出租回及合作租賃等種類。
在直接租賃方面，客戶直接租賃的對象有兩者，一是機器人整合商（代理商）、另一是機器人制造商，承租企業直接向機器人整合商/銷售商或是制造商簽訂租賃契約。四大家族如ABB、KUKA 、FANUC、安川電機皆有租賃業務，機器人整合商有Robotiq、RobotWorx。機器人產品銷售者大多有機器人導入及系統整合力，直接租賃特色是租賃服務有制造商或整合商技術支援。
由于各垂直產業有不同的制程know how，每條新產線都要耗費資源和人力，制造商通常不會承接所有訂單，會針對機會成本、利潤、用戶產業特性等進行評估，例如承接租賃機器人數量較多的訂單，或制造商熟悉的制程領域，KUKA初期以熟悉的汽車產業切入市場。
融資租賃方式及一般較常見工廠設備租賃方式，由承租工業機器人企業主尋找搭配的融資租賃公司，后者針對企業主的設備需求，為其購置所需機器人及相關設備。機器人制造商與融資租賃公司簽訂采購契約，并交付設備；承租企業與融資租賃公司簽訂分期合約，并按期支付分期款予融資租賃公司，租賃公司提供設備。
租賃模式分“營業型租賃”及“資本型租賃”，前者的設備所有權為租賃公司，期滿設備由租賃公司取回，或承租企業可選擇續租。后者所有權期滿歸承租企業，租賃資產并轉為固定資產。
售出租回模式系指擁有機器人的企業主，將機器人資產出售給融資租賃公司，再向融資租賃公司租回使用，在保留機器人的使用權情形下，承租企業可獲得所需要的資金，租賃期間僅需定期支付租金。
