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KUKA ROS發(fā)展淺析
2022-12-12 13:21:11
據(jù)了解，KUKA機器人目前*新的控制器型號為KRC5系列，其中KR C5 micro控制器可用于KUKA新一代的6軸協(xié)作機器人LBR iisy，其操作系統(tǒng)iiQKA采用Linux內(nèi)核。筆者猜測：采用Linux內(nèi)核的KUKA新一代操作系統(tǒng)iiQKA會不會就是基于Linux開源的ROS系統(tǒng)呢？
ROS即Robot Operating System，誕生于2007年的美國斯坦福大學(xué)，目前發(fā)展迅猛。ABI Research預(yù)測：到2024年全球?qū)⒔?5%的商用機器人出貨量超過915000臺將至少安裝一個ROS軟件包。
第一代ROS在誕生之初是為服務(wù)機器人設(shè)計開發(fā)的，第二代ROS即ROS2于2017年底正式發(fā)布，在隨后的幾年快速更新迭代，目前新增了很多支持工業(yè)應(yīng)用的新功能。目前采用ROS系統(tǒng)或已開放ROS接口的工業(yè)機器人公司有：
Universal Robots：UR3/5/10基于ROS系統(tǒng)開發(fā)，在ros.wiki上可以找到很多UR軟件包
ABB：已開放ROS接口
FANUC：已開放ROS接口
Motoman：已開放ROS接口
AUBO：國內(nèi)基于ROS開發(fā)的協(xié)作機器人遨博
Dobot：國內(nèi)基于ROS開發(fā)的桌面機器人越疆
KUKA：正在開發(fā)中或?qū)嶒炛校?/p>
目前工業(yè)機器人三大家族ABB, FANUC, Motoman 都已支持ROS，KUKA若不在ROS領(lǐng)域有所動作，將情何以堪？所以筆者有理由覺得KUKA新一代操作系統(tǒng)iiQKA也會是支持ROS系統(tǒng)的。雖然ROS曾詬病于不能較好滿足工業(yè)嚴(yán)苛的實時性要求，但隨著系統(tǒng)迭代升級、硬件算力提高，筆者覺得ROS在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用將會越來越廣也越來越深。
來源：網(wǎng)絡(luò)
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