BMW 使用 KR 210 R3100 F 機器人清潔鑄件硬模

在蘭茨胡特工廠，BMW 集團約 1500 名員工每年制造約五百萬件鋁鎂材料的鑄件，總 重量約為 69000 噸。生產范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發動機部件以及車身結構件和 底盤部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開發了一種創新 的解決方案，可基于機器人為八種不同的工具類型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過十四個員工的努力開發并實現了人機協作的功能包。 該系統解決方案主要用于汽車制造商及其供應商，也用于工業的所有其他領域。

引進機器人創造更理想的工作環境

工人首先在庫卡的手持操作設備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖 形方式選擇硬模類型和鑄模上相應的區域。工人現在直觀地人工引導機器人駛過這 些區域，機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導。這與純手工工藝相比 主要是具有人機工程學優勢。機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導。 此外，外圍的信號，例如至執行器的信號或者通過 Aero 接口來自/至干冰設備的信 號，可由操作人員通過觸摸操作輕松地存儲在程序中。接著工人讓機器人自動駛過所 描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個小時的噴射過程后硬模重新被送入鑄 造生產過程中，一個新的需要清潔的鑄模被置于工位中。

                  

這些庫卡選項構成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎，通過該功能包能夠可靠、直觀和互動地對 KR 210 進行人工引導或編程。借 助一個用戶專用的操作界面（在庫卡控制系統上實現為插件軟件）確保了直觀的機器 人操作和選擇性程序選擇及其自動的存儲器管理。操作人員無需關于自動化組件的專 業技術知識就能高效地進行生產并對需要清潔的硬模自由表面進行編程。